СГ-6010Д
Это встроенный редуктор с планетарной передачей и сервомотором для роботизированных суставов — модель SG‑6010D. Наружный диаметр 80 мм, толщина 58,77 мм; номинальный крутящий момент 16 Н·м, пиковое значение — 50 Н·м; поддерживает широкий диапазон входного напряжения 24–48 В; люфт составляет 15–30 угловых минут. Компактная и надёжная интегрированная конструкция делает устройство подходящим для применения в кооперативных роботах, автоматизированном оборудовании и других сферах; также возможна нестандартная кастомизация.
- Описание продукта
-
I. Обзор продукта
SG-6010D Это устройство, специально разработанное для суставов коллаборативных роботов, сервисных роботов и автоматизированного оборудования. Интегрированный привод‑управление планетарный редуктор‑мотор для шарнира Интегрируя бесщёточный электродвигатель, планетарную редукцию и приводной блок, данное устройство благодаря компактной конструкции обеспечивает высокую точность и высокую удельную крутящую нагрузку, что делает его идеальным силовым решением для малых и средних роботизированных суставов.
II. Основные технические характеристики
Параметр Показатель Приводная конструкция Планетарная зубчатая передача Наружный диаметр 80,0 мм Толщина продукта 58,77 мм Коэффициент замедления i=28,13 Зазор в задней части 15–30 угловых минут Мощность двигателя 328 W Номинальное напряжение 24–48 В Номинальная частота вращения 100 rpm Номинальный крутящий момент 16 Nm Пиковый крутящий момент 50 Nm Скорость холостого хода 170 rpm Вес продукта 791 g Допускается радиальная сила 1000 N Допускается осевая сила 400 N
III. Ключевые преимущества продукта
- Конструкция с высокой плотностью крутящего момента
- Номинальный крутящий момент — 16 Н·м, пиковое значение — до 50 Н·м; при компактных габаритах обеспечивается высокий крутящий момент, что отвечает требованиям по приводу тяжёлых нагрузок в роботизированных суставах.
- Высокоточная передача с малым люфтом
- Конструкция планетарной передачи в сочетании с контролем малого люфта в пределах 15–30 угловых минут обеспечивает высокую точность позиционирования и стабильность работы узла, что делает его подходящим для применений, требующих прецизионного управления.
- Компактное интегрированное решение
- Наружный диаметр — всего 80 мм, толщина — 58,77 мм, масса — 791 г; в устройстве интегрированы двигатель, редуктор и приводной блок, что позволяет сократить внешнюю проводку и сэкономить место при монтаже.
- Широкий диапазон напряжения и высокая стабильность
- Поддерживает широкий диапазон входного напряжения 24–48 В, оснащён встроенными защитными элементами, такими как термистор; выдерживает радиальную нагрузку до 1000 Н и осевую нагрузку до 400 Н, что обеспечивает надёжную работу в условиях длительной автоматизированной эксплуатации.
IV. Типичные сценарии применения
- Коллаборативные роботы, приводы для суставов малых промышленных роботов
- Человекоподобный робот, экзоскелетный реабилитационный робот — суставы конечностей
- Умный складской AGV/AMR: механизм поворота и подъёмно‑опускательный механизм
- Автоматизированное оборудование: прецизионная поворотная платформа, механизм панорамирования и наклона
V. Описание дополнительных услуг
Производитель оказывает услуги по нестандартной индивидуальной настройке и, исходя из особых технических требований заказчика, предоставляет кастомизированные решения в области проектирования и разработки, соответствующие разнообразным сценариям применения.
Ключевые слова:
Отправьте свои данные
Примечание: Пожалуйста, укажите свой адрес электронной почты. Наши специалисты свяжутся с вами в кратчайшие сроки!