СГ-8021
Это сервомотор с встроенным планетарным редуктором для роботизированных суставов SG‑8021 — компактный силовой модуль интегрированного привода и управления, специально разработанный для суставов роботов. Его наружный диаметр составляет 100 мм, толщина — 42,6 мм, а масса — всего 671 г. В таком компактном корпусе достигается высокая плотность крутящего момента: номинальный момент — 10 Н·м, пиковое значение — 30 Н·м; люфт управляется в пределах 15–20 угловых минут. Модель поддерживает широкий диапазон входного напряжения 24–48 В и предназначена для привода суставов кооперативных и сервисных роботов, а также других устройств; при этом возможна разработка по индивидуальным техническим требованиям.
- Описание продукта
-
I. Обзор продукта
SG-8021 — это устройство Комбинированный привод‑управление с плоским редуктором для роботизированного сустава Разработан специально для приводов суставов коллаборативных роботов, сервисных роботов и автоматизированного оборудования; включает планетарный редуктор, бесщёточный двигатель и блок управления, обеспечивая оптимальное сочетание компактной конструкции, высокоточного управления и высокой плотности крутящего момента — идеальное силовое решение для применений в суставах малых и средних роботов.
II. Основные технические характеристики
Параметр Показатель Приводная конструкция Планетарная зубчатая передача Наружный диаметр 100 mm Толщина продукта 42,6 мм Коэффициент замедления i=9,25 Зазор в задней части 15–20 угловых минут Мощность двигателя 213 W Номинальное напряжение 24–48 В Номинальная частота вращения 160 rpm Номинальный крутящий момент 10 Nm Пиковый крутящий момент 30 Nm Скорость холостого хода 240 rpm Вес продукта 671 g Допускается радиальная сила 1300 N Допускаемое осевое усилие 550 N
III. Ключевые преимущества продукта
- Компактный и лёгкий дизайн
- Наружный диаметр всего 100 мм, толщина — 42,6 мм, а масса удерживается на уровне 671 г, что существенно экономит пространство при монтаже оборудования и подходит для таких чувствительных к габаритам и весу применений, как роботизированные сочленения.
- Высокая плотность крутящего момента и высокая точность
- Номинальный крутящий момент — 10 Н·м, пиковое значение достигает 30 Н·м; при этом поддерживается низкий люфт в пределах 15–20 угловых минут, что обеспечивает оптимальное сочетание мощности выходного привода и точности позиционирования, удовлетворяя требованиям жёсткости и высокой точности управления в суставных приводах.
- Интегрированное решение по управлению движением
- Встроенный планетарный редуктор и блок управления приводом, поддерживающий широкий диапазон входного напряжения 24–48 В; интегрированные функции термистора, обратной связи по положению и др., что позволяет сократить внешнюю проводку и повысить стабильность системы.
- Высокая нагрузка и долговечность
- Выдерживает радиальную нагрузку 1300 Н и осевую нагрузку 550 Н, подходит для условий динамической нагрузки, обладает прочной и надёжной конструкцией, соответствует требованиям длительной автоматизированной эксплуатации.
IV. Типичные сценарии применения
- Коллаборативные роботы, приводы для суставов малых промышленных роботов
- Четвероногие роботы, суставы конечностей человекоподобных роботов
- Умный складской AGV/AMR: механизм поворота и подъёмно‑опускательный механизм
- Экзоскелет для человека, приводной узел реабилитационного робота
- Автоматизированное оборудование: прецизионная поворотная платформа, механизм панорамирования и наклона
V. Описание дополнительных услуг
Производитель оказывает услуги по нестандартной индивидуальной настройке и, исходя из особых технических требований заказчика, предоставляет кастомизированные решения в области проектирования и разработки, соответствующие разнообразным сценариям применения.
Ключевые слова:
Отправьте свои данные
Примечание: Пожалуйста, укажите свой адрес электронной почты. Наши специалисты свяжутся с вами в кратчайшие сроки!