еРоб 70F
eRob 70F — это сверхкомпактный интегрированный роботизированный суставный модуль: наружный диаметр — 70 мм, масса — всего 0,77 кг, номинальный выходной крутящий момент — 5,4 Н·м. В устройство встроены двигатель, гармонический редуктор, двойной энкодер и привод; оно поддерживает многопротокольную связь, включая EtherCAT. eRob 70F является оптимальным решением для суставов легких коллаборативных роботов, медицинского оборудования и образовательно‑научных платформ, а также допускает кастомную разработку.
- Описание продукта
-
I. Обзор продукта
eRob 70F — это Сверхкомпактный интегрированный роботизированный суставный модуль Включает в себя такие ключевые компоненты, как бескаркасный моментный двигатель, гармонический редуктор, двойной абсолютный энкодер и сервопривод, и представляет собой стандартизированное решение для суставов коллаборативных роботов и малогабаритных промышленных роботов, основными преимуществами которого являются лёгкость, высокая точность и высокая степень интеграции.
II. Основные технические параметры (стандартная версия без тормоза)
Проект Значение параметра Модель eRob 70F (прямой, тип I) Наружный диаметр 70 mm Длина 60,4 мм (без тормоза) / 67,7 мм (с тормозом) Общий вес 0,77 кг (без тормоза) / 0,83 кг (с тормозом) Диаметр полого вала 18 мм (можно пропустить провод) Пиковый крутящий момент при пуске и остановке 19 Н·м (основная версия с передаточным числом 100) Номинальный выходной крутящий момент 5,4 Н·м Мгновенный максимальный крутящий момент 35 Н·м Максимальная выходная частота вращения 60 RPM Коэффициент замедления 50 / 80 / 100 (по выбору) Кодировщик на валу двигателя 19‑разрядный абсолютный энкодер Кодировщик на выходе Многокруговой абсолютный энкодер Коммуникационный протокол EtherCAT / CANopen / Modbus Рабочее напряжение 24–48 В постоянного тока Степень защиты IP54
III. Структура и ключевые особенности
- Полностью интегрированный дизайн
- Встроенный бескаркасный моментный двигатель, прецизионный гармонический редуктор, двойной энкодер, сервопривод и датчик температуры (по желанию — датчик крутящего момента); единый модуль — «подключи и работай», что существенно упрощает процесс разработки роботов.
- Сверхкомпактный и облегчённый дизайн
- Наружный диаметр всего 70 мм, масса — не более 0,77 кг; в сочетании с 18‑мм полым валом обеспечивается внутренняя прокладка проводов, что делает устройство идеальным для применения в суставах коллаборативных роботов и лёгких манипуляторов.
- Высокая точность и высокая жёсткость
- Применяется схема с гармоническим редуктором и двумя абсолютными энкодерами, обеспечивающая высокую точность повторного позиционирования, поддерживает высокоточное управление траекторией и одновременно обладает высокой устойчивостью к опрокидывающим моментам.
- Высокозащищённый дизайн
- Доступен фрикционный тормоз‑удержатель, поддерживающий функцию безопасного полного отключения крутящего момента (STO) и соответствующий требованиям стандартов безопасности для кооперативных роботов.
- Совместимость с несколькими протоколами
- Поддерживает такие популярные промышленные шины, как EtherCAT, CANopen и др., позволяет напрямую подключаться к ПЛК и контроллерам роботов, обладает высокой адаптивностью.
IV. Типичные сценарии применения
- Лёгкие коллаборативные роботы: джойстиковая передача для настольных манипуляторов грузоподъёмностью 3–5 кг
- Медицинские роботы: прецизионные приводы для хирургических инструментов и реабилитационных роботов
- Автоматизированное оборудование: прецизионные поворотные столы, оптические приборы, поворотные узлы для AGV‑транспортировочных платформ
- Образование и научные исследования: учебная платформа для робототехники в вузах, проекты по разработке малогабаритных промышленных роботов
V. Пояснение к обозначению моделей
Полный формат модели:
eRob 70F — передаточное число — вариант торможения — дополнительный кодПример:
еРоб 70F-100-BеРоб 70F: Серия моделей (70 — обозначает наружный диаметр, F — прямая цилиндрическая форма)100: Передаточное число (по выбору: 50/80/100)Б: Версия с тормозом, версия без тормоза не имеет этой маркировки
Ключевые слова:
Отправьте свои данные
Примечание: Пожалуйста, укажите свой адрес электронной почты. Наши специалисты свяжутся с вами в кратчайшие сроки!