ЦСФ-25
CSF‑25 — это стандартный гармонический редуктор чашеобразной конструкции, с номинальным выходным крутящим моментом до 60 Н·м и минимальным люфтом не более 20 угловых секунд. Он выполнен по принципу гармонической передачи и оснащён встроенным крестовым роликовым подшипником, что обеспечивает высокую точность, лёгкость и высокую плотность крутящего момента. Широко применяется в узлах промышленных роботов малой и средней грузоподъёмности, а также в поворотных столах прецизионного автоматизированного оборудования; отечественные совместимые модели позволяют заменить его с существенной экономией.
- Описание продукта
-
I. Обзор продукта
CSF‑25 — это стандартный гармонический редуктор чашеобразной конструкции серии CSF; он является ключевым высокоточным приводным узлом для таких устройств, как сочленения промышленных роботов и прецизионные поворотные столы, а также относится к числу классических моделей в области гармонической передачи, отличающихся сверхвысокой точностью позиционирования, компактностью и лёгкостью, а также высокой плотностью крутящего момента.
II. Основные технические параметры (на примере популярной модели CSF‑25‑100‑2UH/2A)
Проект Значение параметра Модельный ряд CSF‑25 (чашеобразный стандартный гармонический редуктор) Стандартное передаточное число замедления 50 / 80 / 100 / 120 / 160 Номинальный выходной момент (непрерывный) 39 Н·м (передаточное число 50) / 60 Н·м (передаточное число 100/120) Мгновенный максимальный допустимый крутящий момент 190 Н·м (коэффициент понижения 100) Повторно допустимый пиковый крутящий момент 100 Н·м (коэффициент понижения 100) Допустимая средняя входная частота вращения 3500 rpm Максимально допустимая входная частота вращения 6000 rpm Зазор в задней части ≤ 20 угловых секунд (для высокоточных моделей — ≤ 10 угловых секунд) Коэффициент полезного действия привода ≥ 80% (в номинальных условиях) Допустимый опрокидывающий момент 156 Н·м Стандартный вес Около 1,3–1,6 кг (при различных передаточных числах допускаются небольшие отклонения) Габаритные размеры Диаметр фланца — около 100 мм, общая длина — примерно 55–65 мм.
III. Структура и ключевые особенности
- Классическая конструкция гармонического привода в форме чашки
- Состоит из трёх основных узлов — гибкого колеса, жёсткого колеса и генератора волн; за счёт упругой деформации обеспечивает большое передаточное число и высокую точность передачи, работает без бокового зазора, обладает крайне малым люфтом и демонстрирует превосходные показатели точности позиционирования.
- Конструкция интегрированного крестообразного роликового подшипника
- Модель 2UH оснащена встроенным высокостатичным крестовинным роликовым подшипником, способным непосредственно воспринимать радиальные и осевые нагрузки, а также опрокидывающие моменты, что исключает необходимость дополнительных несущих конструкций, существенно упрощая конструирование оборудования и снижая затраты на монтаж.
- Лёгкая компактная конструкция
- Компактный размер, небольшой вес, широкий диапазон передаточных чисел и высокая удельная крутящая нагрузка — такие характеристики делают это устройство идеальным для применения в промышленных роботизированных суставах, где критичны ограничения по пространству и массе, а также позволяют существенно снизить полезную нагрузку оборудования.
- Высокая жёсткость и ударопрочность
- Гибкое кольцо изготавливается из высокопрочных сплавов и подвергается специальной термической обработке, что обеспечивает ему высокую усталостную прочность и стойкость к ударным нагрузкам, а также делает его пригодным для работы в условиях частых пусков‑остановок роботизированных суставов.
- Долгий срок службы, низкие эксплуатационные расходы
- Износ трансмиссионных узлов крайне незначителен, регулировка бокового зазора не требуется, эксплуатационные расходы низки; расчётный срок службы превышает 10 000 часов, что обеспечивает соответствие требованиям длительной автоматизированной эксплуатации.
IV. Типичные сценарии применения
- Промышленные роботы: малые и средние по грузоподъёмности сочленённые 6‑осевые промышленные роботы (грузоподъёмность порядка 10–20 кг)
- Точные автоматизированные устройства: высокоточные поворотные механизмы для станков с ЧПУ, полупроводникового оборудования, оптических приборов и медицинского оборудования.
- Космонавтика и авиация: позиционирование и приводы для спутниковых антенн, высокоточных радаров и авиационного оборудования
- Промышленная автоматизация: прецизионные приводы для автоматизированных производственных линий, AGV‑транспортировочных платформ и упаковочного оборудования
5. Пояснение к обозначению модели
Полный формат модели:
CSF-25-Передаточное число-Тип-Дополнительный кодПример:
CSF-25-100-2UHЦСФ: Обозначение серии стандартных гармонических редукторов в форме чашки25: Обозначение типоразмера (соответствует диаметру делительной окружности зубчатого колеса и связано с крутящим моментом и габаритными размерами)100: Передаточное число (по выбору: 50/80/100/120/160)2UH: Интегрированный подшипниковый узел (с встроенным опорным подшипником на выходе, монтируется непосредственно на фланец);2AДля сборочного типа (без подшипников, требуется самостоятельное проектирование опорной конструкции пользователем)
Ключевые слова:
Отправьте свои данные
Примечание: Пожалуйста, укажите свой адрес электронной почты. Наши специалисты свяжутся с вами в кратчайшие сроки!