Планетарная передача
Это деталь из стали 20CrMnTi (легированная сталь с цементацией и закалкой), являющаяся одним из ключевых элементов первой ступени планетарного редуктора RV; она обеспечивает распределение мощности и первичное понижение скорости, отличается высокой несущей способностью, высокой точностью, износостойкостью и долговечностью, широко применяется в таких точных приводных системах, как сочленения промышленных роботов и станки с ЧПУ.
- Описание продукта
-
1. Основная информация и позиционирование
- Принадлежащее оборудование Серия RV110E — это прецизионные редукторы (Rotary Vector Reducer), широко используемые в промышленных роботах и автоматизированном оборудовании; они представляют собой высокостатичные циклоидные планетарные редукторы.
- Роль компонента : относится к редуктору Первичный планетарный редуктор В сочетании с солнечной шестернёй и внутренним зубчатым венцом обеспечивает разделение мощности и первичное понижение скорости (коэффициент передачи обычно составляет 3–10 раз), формируя стабильный вход для последующей планетарной передачи с кривошипно‑игольчатыми колесами.
- Связь моделей «110E» — это обозначение серии редукторов, соответствующее моделям с типоразмером 110 из серии RV‑E; данная серия отличается плоским компактным дизайном и высокой жёсткостью выходного вала.
2. Свойства материала и технологические особенности
- Материал ：20CrMnTi Низкоуглеродистая легированная сталь для цементации — классический материал для изготовления прецизионных шестерён.
- Термическая обработка: цементация с последующей закалкой и низкотемпературный отпуск; твёрдость поверхности зубьев может достигать HRC58-63 , сердцевина сохраняет вязкость, обеспечивая одновременно высокую износостойкость и ударопрочность.
- Преимущества обработки: с помощью технологий точной накатки и шлифования зубьев достигается высокая точность формирования зубчатой поверхности; обеспечивается плавное зацепление и низкий уровень шума, что соответствует требованиям редукторов к малому люфту.
3. Структурные особенности
- Внешний вид : Стандартная цилиндрическая зубчатая передача с наружными зубьями по эвольвентной кривой; внешнее кольцо полностью покрыто равномерно распределёнными зубьями, что обеспечивает планетарную конструкцию с одновременным зацеплением нескольких зубьев.
- Структура внутреннего отверстия : Центр представляет собой шлицевое отверстие (на схеме видны внутренние зубья), предназначенное для соединения с планетарным валом или водилом с целью передачи крутящего момента и реализации комплексного движения — вращения вокруг собственной оси и орбитального движения.
- Вспомогательная структура : На торцевой поверхности шестерни имеются симметрично расположенные технологические отверстия (обозначены чёрными точками на рисунке), предназначенные для установки фиксирующих элементов или для оптимизации массы; это типичная конструкция планетарных шестерён редуктора RV.
4. Производительность и практическая ценность
- Ключевые преимущества : Многозубое зацепление и материал 20CrMnTi обеспечивают равномерное распределение высоких нагрузок, существенно повышая несущую способность и усталостную жизнь редуктора, одновременно гарантируя точность передачи и жёсткость.
- Сценарий адаптации : В таких областях, где к точности передачи, жёсткости и надёжности предъявляются крайне высокие требования — например, в промышленных роботах с поворотными узлами, в поворотных столах станков с ЧПУ, на автоматизированных производственных линиях — редукторы RV являются одним из ключевых компонентов, обеспечивающих высокое передаточное число и низкий люфт.
Ключевые слова:
Отправьте свои данные
Примечание: Пожалуйста, укажите свой адрес электронной почты. Наши специалисты свяжутся с вами в кратчайшие сроки!