РВ-80Э

RV‑80E — это среднегрузовый циклоидный редуктор с полым валом, номинальный выходной крутящий момент 784 Н·м, люфт не более 1 угловой минуты; он выполнен по двухступенчатой схеме и оснащён встроенным крестовым роликовым подшипником, обеспечивая высокую жёсткость, высокую точность и отличную ударопрочность. Редуктор подходит для применения в узлах промышленных роботов средней и тяжёлой нагрузки, а также в механизмах позиционирования грузоподъёмностью 300–800 кг; поддерживает различные варианты передаточных чисел и является модификацией RV‑160E, рассчитанной на средние нагрузки.
  • Описание продукта
  • I. Обзор продукта

     

    RV‑80E — это редуктор с центральным твёрдым валом и планетарно‑игольчатой передачей серии RV‑E; его характеристики находятся между RV‑40E и RV‑110E. Этот редуктор среднего и высокого класса широко применяется в шарнирных узлах промышленных роботов и автоматизированном оборудовании, отличаясь высокой жёсткостью, высокой точностью и значительной несущей способностью.

    II. Основные технические параметры

     

    Проект Значение параметра
    Номинальный выходной крутящий момент 784 Н·м
    Запуск / остановка допустимого крутящего момента 1960 Н·м
    Мгновенный максимальный допустимый крутящий момент 3920 Н·м (для болтового крепления) / 3185 Н·м (для комбинированного крепления с штифтом)
    Номинальная выходная частота вращения 15 rpm
    Максимально допустимая выходная частота вращения 70 rpm
    Стандартное передаточное число замедления 81 / 101 / 129 / 145 / 171 (основные — 81, 129)
    Зазор в задней части ≤ 1 угловая минута (высокоточный уровень позиционирования)
    Коэффициент полезного действия привода ≥ 90% (в номинальных условиях)
    Допустимый опрокидывающий момент 2156 Н·м (вариант с болтовым креплением) / 1735 Н·м (вариант с использованием штифта)

    III. Структура и ключевые особенности

     

    1. Двухступенчатая передаточная конструкция
     
    1. Применяется комбинация «одноступенчатое планетарное редукторное устройство + двухступенчатый циклоидный редуктор», что обеспечивает высокое передаточное число, высокую жёсткость и низкий люфт, а также превосходные точность и стабильность передачи.
    2. Интегрированная конструкция подшипника повышенной жёсткости
     
    1. Оснащён встроенным крестовинным роликовым подшипником, способным выдерживать значительные радиальные и осевые нагрузки, а также моменты опрокидывания; не требует дополнительных опорных конструкций, что существенно упрощает конструкцию оборудования и снижает затраты на монтаж.
    2. Высокая устойчивость к ударным нагрузкам
     
    1. Циклоидальная конструкция с одновременным зацеплением множества зубьев обладает высокой стойкостью к ударам и перегрузкам, что делает её подходящей для режимов работы роботизированных суставов с частыми пусками и остановками.
    2. Стандартизированное адаптивное проектирование
     
    1. Конструкция с вводом по средней оси позволяет непосредственно подключаться к стандартным сервомоторам, обеспечивает удобство монтажа и является классической конфигурацией для роботизированных сочленений средней и тяжёлой нагрузки.

    IV. Типичные сценарии применения

     

    • Промышленный робот: передача на 2–6‑й оси у 6‑осевого робота средней и тяжёлой грузоподъёмности (нагрузка порядка 50–100 кг)
    • Сварочно‑резательный позиционер: поворотный привод для позиционеров класса 300–800 кг
    • Станочный поворотный стол, механизм переключения положений для тяжёлых нагрузок на точных автоматизированных производственных линиях, тяжёлое упаковочное оборудование

    5. Пояснение к обозначению модели

     

    Полный формат модели: RV-80E — передаточное число — способ монтажа — дополнительный код

     

    Пример: RV-80E-129-B-P

    • RV-80E : Серия моделей (80 — условное обозначение типоразмера, соответствующее крутящему моменту и размеру; E — серия с полым валом)
    • 129 : Коэффициент замедления
    • Б : Фланец выхода / тип монтажа вала
    • П : Класс точности или дополнительные технические характеристики

Ключевые слова:

Отправьте свои данные

Примечание: Пожалуйста, укажите свой адрес электронной почты. Наши специалисты свяжутся с вами в кратчайшие сроки!

Отправьте свои данные

Примечание: Пожалуйста, укажите свой адрес электронной почты. Наши специалисты свяжутся с вами в кратчайшие сроки!

Отправить