Планетарная шестерня
Это планетарная шестерня для редуктора RV, выполненная из легированной конструкционной стали 20CrMoH; она специально разработана для высокоточных приводных узлов, таких как суставы промышленных роботов, и характеризуется высокой несущей способностью, повышенной износостойкостью, малым люфтом и длительным сроком службы. Является ключевым компонентом редуктора RV, обеспечивающим большое передаточное число и высокую точность передачи.
- Описание продукта
-
1. Основная информация и позиционирование
- Сценарий адаптации : Промышленные роботы, автоматизированное оборудование, прецизионные станки и т. п. применяются в циклоидных планетарных редукторах серии RV‑E.
- Роль компонента : Основные передаточные детали редуктора RV, взаимодействующие с циклоидальным колесом и кривошипным валом, обеспечивают понижение скорости и увеличение крутящего момента, а также передачу крутящего момента; они непосредственно влияют на несущую способность редуктора, точность передачи и надёжность его работы.
- Дизайнерская позиция : Предназначено для работы в условиях тяжёлых нагрузок и высокой точности; должно выдерживать большие крутящие моменты, переменные нагрузки и ударные воздействия, одновременно обеспечивая низкий люфт и высокую эффективность.
2. Свойства материала и технологии производства
- Материал : Легированная конструкционная сталь 20CrMoH является предпочтительным материалом для тяжёлых зубчатых передач.
- Термическая обработка: применяется Цементация и закалка + низкотемпературный отпуск Обработка, твёрдость поверхности зубьев может достигать HRC58-63 Сердцевина сохраняет высокую вязкость, одновременно обладая превосходной износостойкостью, стойкостью к контактной усталости и ударопрочностью, что делает её пригодной для тяжёлых эксплуатационных условий редукторов RV с большими крутящими моментами и переменными нагрузками.
- Технология обработки: для формирования зубьев применяется высокоточная технология шлифования зубьев с последующей обработкой методом нарезания зубьев роликовыми и фрезерными инструментами; точность зубчатых колёс достигает 6–7‑го класса. Внутренние шлицевые пазы и посадочные отверстия подвергаются прецизионной обработке, что обеспечивает высокую точность соединения с кривошипным валом, эффективно снижает люфт передачи и повышает КПД редуктора и стабильность его работы.
3. Анализ структурных особенностей и функций
Тип конструкции Структурные особенности Основные функции Стандартная планетарная шестерня
Конструкция с внешними зубьями дискового типа: наружное кольцо — с прямыми зубьями по эвольвенте, внутреннее кольцо — со шлицевым отверстием. Соединяется с центральным солнечным зубчатым колесом, обеспечивая понижение скорости и повышение крутящего момента; шлицевое отверстие взаимодействует с кривошипным валом, передавая крутящий момент. Фланцевая планетарная шестерня
Внешнее кольцо — прямозубое с эвольвентным профилем, внутреннее кольцо — с фланцем и отверстиями под болты. Повышает стабильность монтажа, позволяет непосредственно соединяться с циклоидным колесом или другими узлами, улучшая жёсткость передачи. Планетарная шестерня с отверстием для установки положения
Внешнее кольцо — прямозубое с эвольвентным профилем, внутреннее кольцо — с отверстиями для фиксации / штифтовыми отверстиями. Обеспечивает осевое позиционирование, предотвращает смещение в процессе передачи и гарантирует точность передачи. 4. Производительность и практическая ценность
- Ключевые преимущества :
- Высокая несущая способность, высокая износостойкость Материал 20CrMoH и технология цементации с последующей закалкой позволяют выдерживать большие крутящие моменты, передаваемые редукторами RV; поверхность зубьев мало подвержена износу и коррозионному пятнообразованию, что обеспечивает длительный срок службы.
- Высокая точность, низкий люфт : Точная обработка зубчатых поверхностей и технология сопряжения обеспечивают малый люфт передачи и высокую точность позиционирования, что отвечает требованиям высокоточного управления суставами промышленных роботов.
- Высокая эффективность, низкий уровень шума : Прямозубые зубчатые передачи с эвольвентными зубьями обеспечивают плавность работы; применение технологии шлифования зубьев снижает шероховатость поверхности зубьев, повышая КПД передачи и уменьшая уровень шума при эксплуатации.
- Сценарий адаптации : Различные промышленные роботы, автоматизированные производственные линии, прецизионные станки, медицинское оборудование и т. п. — это ключевые компоненты, обеспечивающие высокую точность и надёжность передачи в редукторах RV.
Ключевые слова:
Отправьте свои данные
Примечание: Пожалуйста, укажите свой адрес электронной почты. Наши специалисты свяжутся с вами в кратчайшие сроки!